SumigTEC: Como movimentar um robô de solda pela 1° vez?
Hoje vamos falar sobre como movimentar um robô manualmente pela primeira vez!
Para quem acredita que a movimentação de um robô é algo complicado, temos uma novidade: você está enganado!
Para se mover um robô é necessário que a emergência não esteja acionada, se ela estiver acionada, ela deve ser desacionada, após isso deve-se ligar o motor do robô, pressionar o botão traseiro do controle do robô, chamado de Deadman, no estágio intermediário, pois se você pressionar muito forte esse botão, a controladora do robô irá entender que se trata de uma situação de perigo, na qual as pessoas tendem a pressionar com mais força aquilo que estão segurando.
Após pressionar esse botão, é necessário ajustar a velocidade na qual o robô irá se movimentar manualmente. Baixando a velocidade quando for chegar próximo as peças ou aos dispositivos ou qualquer outro obstáculo! O ajuste da velocidade pode ser feito tanto na tela de toque do controle, como também no botão do controle! Depois disso, deve-se escolher como será movimentado o robô, na coordenada JOINT, ou seja, movimentar eixo a eixo, nesse modo os botões X+ e X-, representam o 1º eixo, na qual é contado da base do robô até o eixo que rotaciona a tocha. Os botões Y+ e Y- representam o 2º eixo, os botões Z+ e Z- representam o 3º eixo, os botões RX+ e RX- representam o 4º eixo, os botões RY+ e RY- representam o 5º eixo e os botões RZ+ e RZ- representam o 6º eixo.
Já na coordenada ROBOT, mover no plano cartesiano X, Y e Z e poder rotacionar a tocha e o robô, mas mantendo a ponta do arame fixa. Na qual os botões X+ e X- para mover no plano X, Y+ e Y- para mover no plano Y, Z+ e Z- para mover no plano Z, RX+, RX-, RY+, RY-, RZ+ e RZ- são usados para rotacionar a tocha com a ponta do arame fixa.
Em alguns robôs estão habilitados os modos USER1 e USER2 na qual se usa as coordenadas das mesas para a referência do X, Y e Z. E em alguns robôs está habilitado o modo TOOL, na qual o plano cartesiano se baseia na posição da solda, ou seja, rotacionou o ângulo da tocha, o plano cartesiano se altera.
