SumigTEC: como fazer a troca do conjunto cabo e do corpo da tocha

Os robôs são ferramentas que trabalham sobre altas velocidades e sobre condições mais severas, por conta do processo de soldagem. Mas sempre é necessário realizar algumas inspeções periódicas nos robôs e em seus componentes, principalmente, os que estão mais expostos ao processo, que é a micro pistola, ou como alguns chamam, as tochas. Contudo, existem dois itens que também estão expostos à solda e que devem ser sempre avaliados, que são, o corpo da tocha e o cabo da tocha.

Nesta dica, vamos mostrar como deve ser feita a desconexão do cabo da tocha, do corpo da tocha, e do robô. Para que possa ser realizada uma análise mais detalhada após a sua remoção.

Para fazer a remoção do cabo é necessário: desligar a unidade de refrigeração do sistema, caso você utilize uma tocha com refrigeração é preciso remover o líquido refrigerante de dentro das mangueiras, isso pode ser realizado por meio de ar comprimido, após desconectar as mangueiras do refrigerador. Logo, você deve remover todo o líquido refrigerante das mangueiras. Deste modo, é possível iniciar o processo para remover o cabo.

O processo consiste em posicionar o robô em uma posição que fique fácil de acessar o cabo e o alimentador. É sugerido erguer um pouco mais o eixo cinco do robô, para evitar que algum líquido caia dentro do corpo e, após, aconselhamos desligar a controladora do robô.

É necessário remover totalmente o arame de dentro do cabo. Também é preciso remover o conduíte dele. Aconselhamos que seja realizada a remoção do conduíte pela parte que está conectada no alimentador.

Neste momento, é possível desconectar os cabos de refrigeração das mangueiras e também é viável desconectar o cabo do gás da solenóide assim como é possível desconectar o cabo do sensor de colisão, do plugue do manipulador.

Para remover o cabo do alimentador é necessário remover o parafuso “m seis” por “trinta e cinco”, que fixa ele no alimentador. Além disso, é necessário desconectar o cabo positivo da tocha e o cabo detector de tensão, removendo o parafuso “m oito” por dez ou por doze. Dessa forma, é possível remover o cabo da tocha do alimentador de arame.

Em alguns robôs, existe uma tampa que protege o eixo seis e o interior do corpo. Essa capinha deve ser removida também.

Agora vem o ponto mais importante, que é remover o parafuso passante, que prende o cabo da tocha no corpo da tocha. esse parafuso é quem garante a fixação dele.

Quando for instalado a tocha no cabo, é necessário cuidar a instalação desse parafuso. Caso contrário, a tocha pode se desconectar do corpo, quando o robô começar a se movimentar.

Para remover esse parafuso, basta inserir uma chave “allen t” de seis milímetros, que a Sumig encaminha junto com o kit de ferramentas da célula, no mesmo lugar onde passa o arame e o conduíte. Ao girar a chave “allen”, o parafuso será desrosqueado e sairá.

Para desconectar o cabo do corpo, existe uma ferramenta que é usada tanto para remover, como para instalar o cabo no corpo da tocha. Essa ferramenta a sumig encaminha junto.

Ela é basicamente uma haste que possui uma rosca no local onde estava o parafuso removido. Esta haste serve como guia, que entra no canal do gás, que é esse canal menor, conforme mostra o vídeo.

Essa ferramenta deve ser rosqueada no lugar onde estava o parafuso. após rosquear ela, é necessário empurrar ela para dentro da tocha, fazendo com que o cabo saia completamente do corpo. assim. Está livre o corpo da tocha.

Faça as análises necessárias, principalmente, nos anéis “o-rings” da tocha e nos pinos de contato, para ver se não tem nenhum sinal de oxidação. também faça outras análises visuais, para verificar a integridade do cabo e do corpo. avalie se não há nenhum sinal de vazamento de líquido refrigerante.

Para conectar novamente o cabo na tocha, é necessário usar a ferramenta utilizada para remover ela. Você deve rosquear a haste na parte onde sai o conduíte.

Use o canal do gás para guiar o cabo corretamente. puxe o cabo para que ele entre no corpo e após perceber que ele entrou dentro do cabo, remova essa ferramenta e instale o parafuso de fixação. Ele deve girar até você notar que ele está rosqueando no cabo. Rosqueie ele até o final. Após isso, você deve reconectar todos os cabos e parafusos removidos nos passos anteriores.

Dê atenção no parafuso que prende o cabo positivo e o cabo vermelho, que detecta a tensão da solda. Esse parafuso não pode apresentar folga. Caso isso aconteça, pode gerar problemas na solda ou no próprio cabo. E não esqueça de ligar a unidade de refrigeração. Espere o refrigerador circular todo o líquido, antes de colocar o robô para soldar.