Editando um programa – copiando um programa/diretório de programas – copiar programas

Uma opção muito importante durante a alteração de um programa de um robô é ter sempre uma cópia do programa que está pronto. Algumas vezes, o resultado pode não ser o esperado. O programa original pode ser melhor que o novo. O que fazer nessa situação? Fique até o final do texto, que eu explico como solucionar esse problema. 

Hoje vamos falar sobre como editar e copiar um programa.

Muitas vezes, é necessário alterar a ordem com que o programa é movimentado, trocar a ordem dos pontos de solda, alterar parâmetros significativos nos programas, para poder ganhar mais tempo, qualidade e desempenho no processo. Porém, em alguns casos, o resultado pode não ser o esperado. 

Como toda a alteração realizada na programação da OTC fica gravada, é sempre recomendado ter uma cópia do programa original. Isso permite ser excluído o programa novo e voltar a usar o programa antigo.

Para criar uma cópia desse programa é necessário pressionar o botão de “programa” na tela de toque ou no teclado do controle. Após, mantenha pressionado o botão “enable” e o botão “programa/passo”.

Ao abrir a janela da “seleção de programa”, irá aparecer a opção do diretório. Logo abaixo dele, irá aparecer a opção “copiar”, chamada de “copy”.

Vá com o cursor até ele e pressione “enter”. Irá abrir a janela de “cópia do programa”, listando todos os programas que aparecem no diretório.

Nessa janela, é preciso levar o cursor até o programa que você deseja copiar. Para isso ocorrer, pressione o botão “enter” sobre ele. Irá aparecer uma mensagem na parte de baixo da janela, informando que o programa foi copiado. Também irá mostrar o número do programa, por meio da mensagem “former copy program”. Além disso, irá aparecer, junto à mensagem, o nome do robô ou da unidade. Você ainda poderá visualizar o ponto e o número do programa. 

Após selecionar o programa, é necessário digitar o número do programa que deverá ser a cópia dele. Terá um campo para ser digitado, ao lado da mensagem. Apenas digite o número desejado e pressione “enter”. 

Caso o programa desejado não exista, o programa digitado será criado e a tela irá retornar até a janela de programa do robô.

Você poderá abrir o programa por meio da janela de “seleção de programa” ou pelo próprio diretório. O programa copiado será exatamente igual ao original. Você poderá alterar qualquer um deles. Lembrando que uma vez criado esse programa cópia, ele não irá atualizar qualquer alteração feita no programa original ou vice-versa. Ou seja, se você alterar o programa original, o programa copiado continuará inalterado. 

Um detalhe importante. Quando for escolhido o número do programa cópia, se for colocado um número de um programa que já existe, irá aparecer uma mensagem. Nessa mensagem irá informar que o programa selecionado já existe. Além disso, pede se deve ser sobrescrito esse programa pelo programa cópia com a opção de “ok” ou se deve cancelar a operação com a opção “cancel”. 

Se for pressionado o “ok”, o programa será substituído pelo programa cópia. Se for pressionado o botão “cancel”, irá retornar para a opção de escolher o programa. Também é possível apagar o número do programa pelo botão “b s” do controle. Você terá que digitar o novo número do programa cópia e pressionar “enter”. Se não aparecer nenhuma mensagem, isso indica que o programa cópia foi criado, com o novo número, e já está no diretório de programas.