Editando um programa – copiando um programa/diretório de programas – deletando e renomeando

No diretório de programas existem mais dois recursos que podem ser usados. São os recursos de deletar programas e o recurso de trocar o número do programa. Esses são recursos que não fazem parte do dia a dia do programador, mas que eventualmente podem ocorrer. Quer saber mais sobre esses dois recursos? Siga no conteúdo. 

Para deletar um programa do diretório do robô, seja porque já existe um programa, que faça a mesma peça, de uma forma melhor, seja porque a peça do programa não será mais soldada, ou ainda, porque ela foi criada e não ficou boa, esses são alguns exemplos de motivos para você apagar um programa no diretório. 

O método para realizar essa operação consiste em pressionar o botão “programa”, na tela de toque ou no teclado do controle. Depois, manter pressionado o botão “enable” e o botão “programa/passo”. Esse procedimento irá abrir a janela “seleção de programa”. Abaixo da opção “copiar”, irá aparecer a opção “deletar”, chamada de “delete”.

Nessa janela, é necessário levar o cursor até o programa que você deseja deletar. Após, pressione o botão “enter”, sobre ele. Na sequência, irá aparecer uma mensagem que informa que o programa está bom e questiona se você deseja realmente deletar o programa.

A opção “ok” confirma a exclusão do programa e a opção “cancel” cancela a operação.

Quando você pressiona “ok”, o programa é excluído e retorna para a janela do programa do robô. Caso você aperte a opção “cancel”, retorna para a escolha do programa a ser excluído. 

Caso seja excluído o programa errado, ele pode ser recuperado por uma cópia, no backup. 

Para trocar o número do programa, por questões de organização interna ou para manter um padrão quando se tem mais do que um robô na fábrica, ou por qualquer outro motivo, é necessário ir até a opção “rename”, que fica localizada na “seleção de programas”, logo abaixo do “delete”.

A opção “rename” permite trocar o número do programa. Embora o nome da função remeta a renomear, ela não irá trocar o nome descrito pelo “f n nove nove”, nos comentários do programa. Apenas irá trocar o seu número.

Uma vez que o sistema entenda que o nome do programa está relacionado com o formato que ele aparece na pasta de programas, na qual o nome do arquivo aparece com o nome do robô ou da unidade, seguido pelo “ponto” e seguido pelo número do programa, não aparece o título inserido pela função fn99.

Logo, para o sistema, o nome é o número do programa. Para facilitar a compreensão, iremos usar a função “rename” para renumerar.

Quando abrir a janela para renumerar, irá mostrar os programas existentes. Da mesma forma que é feito para copiar um programa, é necessário escolher o programa e digitar o novo número dele.

Ao pressionar o botão “enter”, ele irá alterar o número do programa e já irá retornar para a tela principal.

Caso já exista algum programa com o mesmo número do valor selecionado, será questionado se quer sobrescrever o programa ou se você deseja cancelar a operação e escolher um novo número.

Se você desejar continuar a alocação do programa, em um que já exista, basta confirmar com o “ok”. Mas se você desejar escolher um novo número pressione “cancel” e escolha um novo número e pressione “enter”. 

Caso não dê a mensagem que o programa já exista, ele irá retornar para a janela principal. É possível procurar o novo número do programa na lista do diretório. 

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