Editando um programa parte 3 – comando edit – copiar, colar

Você sabia que durante a edição de um programa é possível copiar e colar linhas dentro do mesmo programa? Ou até mesmo dentro de outro programa já existente?

Se você quiser saber mais sobre esse assunto, fique conosco até o final, porque hoje vamos falar sobre edição da programação de um robô com o comando “edit”.

Muitas pessoas têm dúvidas sobre as possibilidades da edição de um programa.

Respondendo os questionamentos anteriores, sim, é possível copiar e colar linhas dentro do mesmo programa, durante a edição de um. Também possível dentro de outro programa que já existe.

Um exemplo que podemos citar é colocar a posição “home position”, da linha inicial de movimentação, na última linha de movimentação do programa, sem precisar levar ele até a posição, ou ainda, copiar um cordão de solda de outro programa, que seja parecido com o que está sendo programado, e inserir ele no programa que está sendo criado.

Para isso acontecer, basta pressionar o botão “editar”. Nessa tela de edição, os botões laterais irão mudar. Eles irão aparecer no canto direito da janela. São três botões importantes para essa operação: os botões de “cut”, para cortar ou recortar, o “copy”, para copiar e o “paste” para colar.

O botão de “paste” fica bloqueado, inicialmente, pois não há nada na memória para ser colocado.

Para se copiar uma linha e colar ela em um determinado lugar, é necessário ir com o cursor sobre a linha e pressionar o botão “copy”.

Neste momento irá aparecer uma tarja verde mais escura sobre a linha do cursor. Pressione o botão do controle “enter”. A tarja irá desaparecer e o botão de “paste” será desbloqueado, indicando que aquela linha foi copiada. Agora, leve o cursor até a posição que você deseja colar.

É importante ressaltar que será colada a linha abaixo da linha do cursor. Após chegar com o cursor na posição desejada, é necessário pressionar o botão “paste” para colar a linha copiada. Deste modo, é possível dar um comando de “complete” ou de “editar” para voltar para a janela do programa com a linha acrescentada.

Essas operações, copiar e colar, podem ser feitas ainda com mais linhas. Para isso, basta pressionar o botão “editar”, levar o cursor até a primeira linha que deseja ser copiada e pressionar o botão “copy”. Logo vai aparecer a tarja para marcar as linhas a serem copiadas. Após, você deve arrastar o cursor para cima ou para baixo, para delimitar as linhas a serem copiadas. Depois de chegar à última linha que deseja ser copiada, perceba que o cursor irá marcar todas as linhas, desde a primeira selecionada até a última selecionada e arrastada. Neste momento, você deve pressionar o botão “enter”, para confirmar que serão copiadas todas essas linhas. Após, leve o cursor até a posição que será colada e pressione “paste” para colar. 

Abaixo da linha do cursor serão coladas todas as linhas salvas, na ordem de cima para baixo, mesmo que na hora de escolher as linhas se tenha começado pela linha mais abaixo. Para finalizar a operação pressione “complete” ou “editar”.

Ainda é possível copiar linhas de outros programas e inseri-las em outro programa.

Para isso ocorrer, vá ao programa que tem a linha ou as linhas que você quer copiar. Abra ele e pressione o botão “editar”. Após, selecione as linhas que você quer copiar com o botão “copy”. Depois, selecione ela ou elas e pressione “enter” para copiá-las. Após isso, saia da tela de edição por meio do “complete” ou “editar”. Agora, volte no programa que você deseja colar as linhas escolhidas. Abra ele e pressione o botão de “editar”. Note que o botão “paste” não estará bloqueado, indicando que as linhas do outro programa estão armazenadas para serem coladas. Neste momento, leve o cursor até a linha desejada e pressione “paste”, para colar abaixo da linha do cursor. Assim, será inserida a linha ou as linhas do outro programa. Pressione “complete” ou “editar” para finalizar a edição.

Se os pontos que você colou não são exatamente na posição do programa copiado, você pode simplesmente modificar a posição deles, utilizando os métodos mostrados nos vídeos anteriores de modificar posição.

Para a segurança, é importante revisar o programa, repassar os pontos, se necessário, ou o programa todo, em modo manual, antes de rodar o programa.

Esperamos que você tenha gostado do conteúdo. Se alguma dúvida surgiu, escreva pra gente!