Parte 02 – Simulando um Programa

Hoje, no Sumig TEC, você vai conferir a segunda parte do conteúdo sobre simulação de programa. Neste conteúdo, vamos abordar o modo contínuo, explicando o passo a passo desse processo.

O programa pode ser simulado de duas formas: passo a passo ou contínuo. A forma é indicada, abaixo do número da linha do programa, no quadro do passo/linha, chamado de “step”. Pode aparecer a escrita “cont” abaixo do número da linha, o que indica que está em modo contínuo, ou ainda não aparecer nada, o qual indica que está em modo passo a passo.

Uma observação a ser feita. Na nova controladora da OTC, a FD19, a escrita “cont” irá aparecer em vermelho, para destacar mais que na controladora antecessora, a FD11, que mostrava em preto. O modo de simulação é alterado ao pressionar o botão “contínuo”, localizado logo acima do botão de “avançar”. Mas enfim, o que eles fazem?

Na forma passo a passo, quando se pressiona os botões de “check go” ou “check back”, o robô se movimenta até chegar na posição da linha. Assim, ele irá parar após chegar na posição programada, sendo necessário ser solto o botão e pressionado novamente o “check go” ou “check back”, para que o programa execute a linha seguinte.

A linha que está selecionada ou que está sendo executada tem o fundo verde até a posição programada. Quando atinge a posição desejada o fundo fica amarelo, indicando que o robô alcançou a posição desejada e que ele está parado, no momento.

Esse modo é indicado no momento de ajustar ou modificar o programa. É utilizado para adicionar novas linhas, deletar e inserir comandos de solda. Isso será visto mais para frente.

Já na forma contínua, quando se pressiona o botão de “check go” o robô se movimenta até chegar no final do programa, sinalizado pelo “end”, gerando alarme, caso não tenha o “end” na última linha programada. Quando pressionado o botão “check back” o programa irá parar no início do programa.

A transição entre linhas é automática, não sendo necessário soltar e apertar novamente o botão da mesma forma que ocorre no modo passo a passo. O fundo da linha que está sendo executado é verde, passando de uma linha a outra. Apenas fica com o fundo amarelo quando atinge o “end” do programa. Isso indica que a simulação terminou.

Esse modo é indicado no momento de conferir o programa ou soldar em modo manual, que também será visto mais para frente, em outro conteúdo.

Vale ressaltar que quando o programa atinge o “end”, tanto no modo “passo a passo” ou no modo “contínuo”, se for pressionado novamente o botão de “check go”, o avançar, o programa reinicia, partindo da linha inicial, não sendo necessário levar manualmente o cursor até a linha inicial.