Sumig Tec: Dúvidas mais frequentes - Como realizar o setup de programas
Iremos abordar nessa série de dicas, as dúvidas mais frequentes geradas pelos usuários desses equipamentos. A dica de hoje vai abordar o procedimento de como realizar o setup no robô ou no equipamento de solda, na qual chamamos de células de soldagem robotizada, sem que exista o perigo de ocorrer colisão.
Para se fazer a substituição do dispositivo é necessário que o robô esteja na posição Home Position. Normalmente, o programa é encontrado com o número de cadastro nove nove nove oito. Após posicionar o robô na posição de segurança, você deve mover a mesa correspondente. Caso seja uma mesa giratória, coloque ela em um ângulo que facilite a troca do dispositivo. Em alguns casos, é necessário desplugar as conexões pneumáticas e elétricas do aparelho. Em certos casos, é necessário desligar a rede pneumática e o quadro de comando para ser realizada essa troca. Essa função, dependerá muito de caso a caso, pois a automação pode ser feita pelo próprio usuário do robô.
Ao colocar o novo dispositivo, verifique se ele está posicionado no lado correto da mesa e se está disposto na mesma posição em que ele foi programado. Após ser feita a troca do dispositivo pelo novo dispositivo, será necessário fazer o setup na programação do robô. Para isso, você deve acessar o programa principal da estação. Por padrão, os programas são, oito zero zero um e oito zero zero dois ou sete zero zero um e sete zero zero dois, de acordo com a automação do equipamento. Nesses programas está localizado toda a automação da célula, inclusive a chamada dos programas de solda e limpeza.
Será necessário também localizar o programa de solda anterior, e substituir o número dele pelo novo número do programa no dispositivo. Isso pode ser feito ao pressionar o botão “EDIT”. Na linha dessa função você deve ir até o número do programa do dispositivo que foi substituído e digitar o número do programa desejado. O número do programa pode ser consultado, se nessa tela de edição, sobre essa linha do comando, for pressionado o botão de “Enable” e “Program/Step”. Nesse momento, a janela diretório será aberta e será possível observar e selecionar o programa desejado. Após ser inserido esse programa, basta completar a operação, retornando para a página inicial. Se a célula possuir uma IHM, basta ir na tela de processo. No número do programa você deve colocar o programa desejado.
É necessário ainda revisar o programa, por garantia, para verificar se o dispositivo está na posição correta e para ver se as peças que serão soldadas estão na posição adequadas também. Essa revisão deve ser feita em modo manual. Você deve começar na primeira linha do programa mestre até chegar na posição final de programa.
Após essa verificação, é possível colocar o robô em modo automático, e por uma questão de dupla segurança, você deve realizar a execução em dez por cento sem solda. Se após essa última análise, tudo estiver ok, é possível trabalhar com o equipamento com velocidade de produção e com o arco aberto.
