Sumig Tec: Dúvidas Mais Frequentes (Parte 2) – Acionando E Desacionando Grampos E Outros Periféricos

 

Na dica de hoje iremos mostrar como deve ser feita a automação do dispositivo, de uma forma bem simples e rápida pela programação do robô. É comum o desenvolvimento de dispositivos com acionamentos manuais, entretanto, a automação do dispositivo pode ser feita tanto para acionar grampos e cilindros, como também, outros mecanismos, como a realização do sensoriamento do dispositivo, para que impeça que grampos fiquem abertos e evite acidentes inesperados, ou ainda para verificar se as peças estão posicionadas corretamente.

Para isso, é necessário ser realizada a instalação dos sinais de saídas, para acionar os periféricos, como os cilindros, e as entradas, como os sensores. A ligação deve ser feita na placa de Relé ou em módulos de rede, que devem ser ligados no CLP do equipamento. Isso depende muito da automação da máquina, que fica localizada no painel de comando, próximo a controladora do robô. No caso da placa de relé, o robô envia um sinal de vinte e quatro Volts pela borneira de saída, para acionar o periférico. Lembre de ligar o zero Volts na mesma fonte usada pela placa de relé. O sensor deve enviar um sinal de vinte e quatro Volts para placa de relé, na borneira de entrada. Lembre também de alimentar o sensor com os mesmos vinte e quatro e zero Volts da placa de relé. Antes de ser realizada a ligação dos periféricos, consulte a equipe técnica da Sumig.

Após determinar quais são as saídas selecionadas, basta inserir elas nas linhas de programação do programa. Para isso, você deve ir na posição na qual é necessário que as saídas estejam acionadas ou desacionadas. Ou algumas linhas antes, para dar tempo das saídas acionarem, sem que se perca tempo de programação. Considerando a situação, em que se deve acionar o dispositivo, aguardar o sensor acionar ou ter um tempo pré-estabelecido para desativar o sensor, deve ser feito dessa seguinte forma:

• Após estar com o cursor sobre a linha desejada, você deve pressionar o botão FN e usar o código trinta e dois, digitar “Enter”, colocar o número da saída e digitar “Enter” novamente.// Nesse momento a saída será ligada.

• Se for esperar um sensor acionar para dar sequência, será necessário pressionar o botão FN, digitar o código quinhentos e vinte e cinco, pressionar “Enter”, inserir o código da entrada na qual está instalada esse sensor e novamente pressionar “Enter”.

• Se for esperar um tempo determinado, será preciso pressionar o botão FN e usar o código cinquenta, digitar “Enter”, colocar o número do tempo, em segundos, e digitar “Enter” novamente.

• A Saída acionada pode ser desacionada logo na sequência do programa, como também, após uma série de movimentações do robô e no momento que deve ser realizado o seu desacionamento. Para ser feito isso, basta posicionar o cursor do programa na linha correspondente e pressionar o botão FN. Após, use o código trinta e quatro, digite “Enter”, coloque o número da saída, ao qual foi ligada anteriormente, e digite “Enter” novamente. Nesse momento, a saída será desligada.

É importante lembrar que, em muitos casos, é necessário realizar o acionamento de outra saída para realizar o movimento contrário do cilindro, por exemplo. Ou seja, se liga uma saída para avançar o cilindro, desliga-se essa saída e use outra saída para recuar o cilindro, ligando-a e desligando ela após ter completado a ação.

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