Sumig Tec: Soldando Alumínio com Robô (Parte 2) – Função Cycle Pulse

No processo de soldagem robotizada, uma boa fonte de soldagem oferece vários recursos que facilitam a soldagem de alumínio. Dentre os diversos modelos de fontes OTC, podemos destacar o modelo Welbee W400, que apresenta um excelente recurso para este processo. O recurso é chamado de “Cycle Pulse” e funciona quando a fonte está combinada com o conjunto da Servo Tocha.

Esse recurso permite criar um ciclo de pulsos, como o próprio nome já diz, e traz um resultado muito similar à Soldagem TIG, proporcionando um aspecto de escamas no decorrer da solda. Para utilizar essa função, será necessário configurar os parâmetros de solda tanto da abertura do arco, chamado de “AS”, como também do encerramento do arco, chamado de “AE”. Não serão utilizadas as funções “AS” e “AE”, apenas os seus arquivos de solda.

Deve-se programar o percurso que o robô fará, da mesma forma que é feito quando se usa abertura de arco e encerramento de arco normal. Quando chegar na posição de iniciar a solda, deve-se então realizar a seguinte configuração:

Para essa aplicação deverá ser utilizada a função setecentos e quarenta para a abertura do Arco. Essa função é chamada de “ASS – Stitch pulse Welding Start” e só aparece quando se usa uma fonte de soldagem deste modelo. Na janela que irá aparecer quando se chama esta função, deverá ser alocado um arquivo de início de solda, criado anteriormente. E que pode ser editado pressionando o botão “Edit”. Se o arquivo de solda ainda não tiver sido criado, basta inserir o número de um arquivo novo, confirmar a informação de que o arquivo não existe e depois pressionar o botão “Edit” para parametrizar o arquivo. Além disso, deverá ser configurado o tempo do pulso de arco aberto, em segundos. E depois o tamanho, em milímetros, do movimento que o robô fará para dar o próximo ponto de solda. 

Quando chegar na posição final de solda, deve-se inserir a função sete quatro um, para encerrar a função de Cycle Pulse. Essa função é chamada de “AES – Stitch Pulse Welding End” e basta apenas inserir o arquivo de final de solda, já criado para parametrizar essa função.

Após finalizar o programa, pode-se observar a diferença na movimentação do robô e também o resultado diferenciado obtido na soldagem. 

Confira também: Eletrodo de Tungstênio