SumigTec: tudo sobre TCP parte 2

Na primeira parte deste material você viu como criar o programa de TCP, neste SumigTec vamos dar sequência aos conteúdos relacionados.

Após ser criado o programa de “TCP”, esse programa deve ser alocado dentro da configuração do robô, para que o sistema possa calcular e encontrar os valores reais da tocha. Para isso, é necessário pressionar o botão “enable” e na tela de toque, localizar o botão “constant setting”.

Ao clicar nele, irá aparecer uma lista de “menus”. É preciso levar o cursor até a opção “três machine constants”. Após, é necessário clicar no botão “enter”. Isso abre um novo “submenu”. Logo na primeira opção “um tool constant”, pressione “enter”.

Nessa tela, irá aparecer os valores da tocha um, mas se você pressionar os botões de toque para cima e para baixo, a tela irá mostrar os valores das demais tochas. Das trinta e duas tochas. 

Agora, você deve deixar no visor, a tocha, mostrada na tela como “tool”, escolhendo a opção dois, que foi a tocha que criamos os pontos.

Nessa tela, na “tool dois”, iremos pressionar o botão que aparece uma calculadora, chamado de “easy setting”. Ao clicar nele, irá aparecer uma janela, na qual se pede para colocar o número do programa criado com os cinco pontos. 

No campo de “program number”, basta colocar o número do programa que fizemos e pressionar “enter”, que o programa já irá chamar ele. 

Note que irá aparecer na aba ao lado o título do programa também. Agora, pressione o botão “execute”, para que ele realize o cálculo e mostre qual foi o maior erro encontrado.

Esse valor de máximo erro encontrado é referente a maior variação que o programa localizou, comparando os cinco pontos programados e a referência, em que o arame tocou na peça pontiaguda.

Se o erro for menor que três, então podemos confirmar a operação e o cadastro, selecionando a opção “yes”. Caso tenha dado um valor maior do que três, é preciso cancelar a operação, pressionando a opção “no” e retornar até a janela principal.

É fundamental revisar todos os pontos, principalmente, a região em que o arame toca no ponta da peça. Além disso, é importante ajustar ele e refazer a operação.
Após conseguir um valor menor do que três, o controle mostra a janela com o “tool” desejado, mas agora com os novos valores de x, y e z. 

Você deve apenas digitar na opção “y”, da segunda linha, da linha “angle”, o valor negativo do ângulo da tocha. Se for uma tocha de quarenta e cinco graus, não é necessário, pois esse é o valor padrão. contudo, se for uma tocha de sessenta e cinco graus, é necessário digitar o valor de “menos sessenta e cinco” e pressionar “enter”. Após, pressione “complete”.

Se caso aparecer mais uma mensagem, solicitando o ajuste dos programas, pressione “no”. Está feito o cadastro.

Agora, para você testar, você deve movimentar a tocha. verifique se quando movimenta a tocha, nas coordenadas cartesianas, principalmente nos botões de rx, ry ou rz, se a tocha mantêm a ponta do arame o mais parado possível. Isso significa que o “TCP” está correto.

Se o erro for maior do que três, na avaliação do robô, ao realizar esse teste, a ponta do arame irá se mover muito. Isso pode gerar algum problema, quando for soldar uma peça com a interpolação circular ou quando se usa alguma costura mais específica, além de ficar mais difícil de posicionar a tocha em modo manual.

Esses processos são muito importantes para você ter ótimos resultados de solda. Espero que você tenha gostado do conteúdo.