SumigTEC: como simular um programa de soldagem
Neste #SumigTEC vamos falar sobre como simular um programa de soldagem já criado!
Para se simular um programa que foi criado em modo manual é necessário segurar o botão Deadman e pressionar e segurar os botões CHECK GO e CHECK BACK, CHECK GO para avançar com as linhas do programa, na qual o robô irá ir para as posições já gravas em cada uma delas, e o CHECK BACK retrocede o programa.
Lembre-se de cuidar o botão CONT, que fará com que a transição dos pontos seja feita de forma contínua ou em passo-a-passo. Pois quando se usa o modo passo-a-passo, ao pressionar o botão CHECK GO ou CHECK BACK o robô executa o movimento até chegar na posição programada e quando chega nela, a linha fica amarela e o robô para. Sendo necessário soltar e pressionar novamente o botão CHECK GO ou CHECK BACK para ir para a próxima linha. Já no modo contínuo, ao pressionar o botão CHECK GO ou CHECK BACK ele só irá parar ao final do programa ou em alguma instrução específica, como aguardar um sensor. Lembre-se que todas as movimentações são necessárias sempre acionar o Deadman.
Se durante a simulação do programa você perceber que possui algum ponto desnecessário e quer deletar ele, basta pressionar e segurar o botão ENABLE e pressionar o botão DELETE e confirmar a pergunta com ENTER. E se for inserir alguma linha no meio do programa , deve-se posicionar o robô até a posição desejada , segurar o ENABLE e pressionar o botão para CIMA e para BAIXO levando o cursor até a linha acima do ponto que será inserida e pressionar juntamente com o ENABLE o botão INS, e será inserido uma linha abaixo da linha selecionado. Após isso, use os botões CHECK GO e CHECK BACK para conferir se as posições ficaram corretas.
Se verificar que precisar ser alterada alguma posição do robô basta pressionar e segurar o botão ENABLE e pressionar o botão MOD POSITION e confirmar a pergunta com ENTER. É possível se soldar um programa em modo manual, basta colocar o robô em modo contínuo, o motor estar ligado, pressionar o Deadman, e deixar os comandos WELD e WEAVING em ON.
Após isso será necessário pressionar o botão CHECK WELD, que se encontra quando se pressiona o botão CHANGE KEY. Note que o botão CHECK WELD necessita estar ligado para se soldar este botão sempre precisa estar visível na tela, caso o contrário ele se autodesliga. Agora quando simulado o programa, em todos os comandos que tiver abertura de arco, o robô irá ligar o arco no modo manual e se estiver com costura, a mesma será realizada.
