SumigTEC: como evitar colisões durante a programação do robô?
No post de hoje o assunto é como evitar colisões durante a programação do robô!
Evitar colisões deve ser prioridade quando criamos um programa no robô! Isso é ainda mais importante quando se trata de operação em modo automático, em que a velocidade do robô é ainda maior.
Podemos destacar quatro cuidados principais para evitar uma colisão do robô:
- Primeiro: quando finalizar a criação de um programa novo ou fazer qualquer alteração em um programa já existente, sempre repasse os pontos em modo manual. Faça isso por meio dos botões CHECK GO e CHECK BACK. Você poderá verificar, em velocidade reduzida, se não haverá nenhum erro de programação que resulte em uma colisão.
- Segundo: quando for rodar um programa pela primeira vez, sugerimos usar uma velocidade baixa, em torno de 10%. Sem abrir o arco, apenas para verificar se haverá algum ponto não observado durante o CHECK GO e CHECK BACK. Após esta análise, já é possível colocar o robô em produção com velocidade elevada.
- Terceiro: utilizar o procedimento anterior também ao rodar programas já existentes. Sugerimos isso porque o dispositivo pode ter sido colocado na posição errada ou apresentar algum defeito. A tocha pode ter sido, ainda, programada estando descalibrada, por exemplo.
- Quarto: quando utilizar o robô em modo automático e no monitor, o programa desaparecer, significa que quando for dado o comando INÍCIO o robô irá partir da posição inicial do programa. Fique ligado para que isso não gere uma colisão. Isso porque mesmo se o robô estiver posicionado em um local com obstáculos, ele irá se mover diretamente para o primeiro ponto programado!
Assista o vídeo e tire todas as suas dúvidas! Aproveite, também, para conferir este post e saber o que fazer se bater o robô!
