SumigTEC: Como executar um Programa do Robô em modo Automático?
No Sumig TEC de hoje o assunto é como executar um programa de soldagem em automático.
Para executar um programa de soldagem é necessário simular todo o programa em modo manual pelo menos uma vez, sem abrir o arco de solda. Se não ocorrer nenhuma colisão entre os componentes do robô, a estrutura e os conjuntos a serem soldados, o programa está liberado para ser colocado em automático. Insira o programa que será soldado no programa mestre daquela estação que será usada.
Para isso abra o programa da sua estação e procure o comentário que indica o local onde deve ser inserido o programa. Estará indicada a informação, “ABAIXO INSIRA O PROGRAMA DE SUA PEÇA”. Em seguida pressione o comando CALLP para carregar um programa. Na sequência pressione o botão EDIT, e vá com o cursor até o campo no qual está destinado o número do programa, digite o número nele, pressione ENTER e COMPLETE. Agora coloque o robô na posição anterior ao comando que é chamado o seu programa. Normalmente é a posição de Home Position, mas em alguns casos, existe uma posição de segurança.
Coloque agora o seletor do painel de operação no modo automático, assim como no modo playback do controle. Pressione o botão de REARME para liberar a segurança do equipamento, e ligue o motor. Mas antes de rodar o programa a 100% é aconselhado repassar ele com velocidade baixa da unidade, em torno de 10%, com o WELD em OFF para simular sem solda. Pressione o botão de INÍCIO e fique atento aos movimentos do robô, aguarde ele finalizar o programa, mas se perceber que o robô irá colidir, pressione o botão de PARADA. Caso o robô colidir, o motor irá desligar e possivelmente acionará o detector de colisão se a colisão for na tocha. Se isso acontecer, coloque o robô em modo manual e verifique o que ocorreu de errado e ajuste!
Se ao final do programa não ocorrer nenhuma colisão ao ser reproduzido no modo automático, aí sim, pode ser ligado a função de soldagem e a velocidade pode ser ajustada em um percentual mais elevado. Se a precisão for A1 os pontos passarão pelo mesmo percurso que no modo manual. Porém se for A8, a cada aumento de velocidade, o robô irá aumentar o desvio e poderá colidir com algum obstáculo que tenha ficado muito perto.
Agora que tudo está pronto, pressione INÍCIO e o equipamento estará pronto para a produção! Lembre-se de verificar a qualidade da solda após o robô soldar.
