SumigTEC: qual a importância de calibrar a tocha de soldagem robotizada?

O SumigTEC de hoje vai falar sobre a importância de calibrar a tocha de soldagem robotizada!

A tocha de soldagem robotizada tem valor importantíssimo na programação e operação do sistema de solda. Ela é tão importante quanto o robô, pois — em conjunto com os demais eixos do robô — tem a função de posicionar o arame no local correto e programado. É sempre importante ter o cuidado com a tocha quando se for programar uma peça nova, ou alterar qualquer programa. Se um programa for criado com a tocha descalibrada ela irá soldar, mas em caso de colisão será muito difícil de achar sua posição correta.

Logo os pontos ficarão fora de posição e precisarão ser reprogramados. Além disso, quando a tocha for calibrada após a colisão, todos os programas que foram criados com ela fora de posição também ficarão fora de posição, e precisarão ser reprogramados. Nos casos em que a tocha é trocada por uma nova, a nova dificilmente terá as mesmas medidas que uma tocha descalibrada.

Para evitar que isso aconteça, aconselhamos conferir a calibração da tocha sempre antes de rodar um programa e,também, antes de criar um novo programa.

Uma maneira fácil e rápida de conferir a posição da tocha é calibrar a micropistola e logo após a calibração criar um novo programa. Nesse programa você deve marcar um ponto de referência em algum lugar que não ofereça risco de sair fora de posição, como a base do robô. Após fazer a marca, leve o robô até esta posição, gravando alguns pontos de transição e fazendo uma aproximação da tocha. Com o parâmetro de interpolação em LINEAR, encoste o arame da tocha na marcação e após isso programe o retorno. 

Com o programa de conferência da tocha criado, é possível comparar visualmente se a tocha está ou não calibrada. Ao rodar o programa, caso a tocha esteja fora de posição, muito provavelmente estará descalibrada. E consequentemente os pontos de soldagem estarão fora de posição.

Confira o vídeo sobre esse assunto, agora!